1）产品概述
高动态惯性组合由MIMU惯性测量单元、三轴磁传感器和GPS组成，用以测量飞行过程中沿三个弹体轴的视加速度、绕三个弹体轴的角速度，磁场强度在三个弹体轴上的投影分量；测量飞行过程中弹体的姿态角和位置；以数字量方式传递测量结果。
2）产品特点
能够承受恶劣的环境条件，抗16000g冲击过载，适应低速旋转和有限安装空间。
3）应用领域
大冲击过载环境下的导航系统。
4）技术指标
|
项目
|
参数
|
|
陀螺
|
测量范围（°/s）
|
纵向轴：-500～＋1800，横、法向轴：±100
|
|
零偏稳定性（°/h，1σ）
|
20
|
|
零偏重复性（°/h，1σ）
|
20
|
|
比例误差（1σ）
|
1%
|
|
分辨率(°/s)
|
0.1
|
|
加速度计
|
测量范围（g）
|
纵向－20～＋20，横、法向－5～＋5
|
|
比例误差(1σ)
|
1×10－3
|
|
零偏(g)
|
1×10－3
|
|
阈值（g）
|
1×10－3
|
|
地磁单元
|
测量范围(Guass)
|
-0.6~0.6
|
|
分辨率（μGuass）
|
100
|
|
比例系数(V/Guass)
|
4.2（可调）
|
|
线性度误差(%FS)
|
0.05
|
|
输出范围(V)
|
0~5（可调）
|
|
置位复位电流(mA)
|
0.5
|
|
工作环境
|
电源
|
独立直流 18V±10%，4W，纹波不大于 (VP-P)≤5mV
|
|
工作温度(℃)
|
-40~ +5
|
|
储存温度(℃)
|
-55 ~ +60
|
|
冲击
|
16000g（轴向）；3000g（横向）
|
|
数字输出
|
RS-422，数据更新率5ms
|
|
可靠性
|
MTBF≥10000h
|
|
尺寸(mm)
|
Φ58（下底）×Φ46（上低）×51（高）
|
|
质量
|
≤200g
|
|
启动时间
|
2s
|
