1）产品概述
由三个激光陀螺和三个石英线加速度计按常规正交配置组合而成，再配以相应的辅助电路和结构，用于测量载体运动的三个角速度和三个加速度；并可实时解算输出载体的航向角、俯仰角、横滚角、经度、纬度、高度、速度等姿态信息。
2）产品特点
精度高、随机漂移小，可兼容磁向计、气压高度计、GPS等。
3）应用领域
飞机、船舶和地面系统的姿态及导航。
4）技术指标
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参数
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Ⅰ型
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Ⅱ型
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激光陀螺
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测量范围（°/s）
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0～250
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0～250
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标度因数（″/脉冲）
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Km= 0.9350±0.0050
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Km= 0.9350±0.0050
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标度因数不稳定性
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ζKm≤0.5×10－4 (起动后)
ΔKm≤0.5×10－4 (逐次起动)
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ζKm≤0.5×10－4 (起动后)
ΔKm≤0.5×10－4 (逐次起动)
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随机漂移（°/h）（1σ）
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≤0.002
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≤0.02
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零位重复性（°/h）（1σ）
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≤0.002
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≤0.02
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外磁场漂移分量（°/h/奥斯特）
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≤0.001
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≤0.001
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陀螺重量（kg）
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≤1.8
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≤1
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加速度影响
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可忽略
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可忽略
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线加速度计
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测量范围（g）
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±10
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±10
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标度因数标称值（mA/g0）
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1.6±0.12
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1.6±0.12
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标度因数非线性(1σ)
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≤5×10－6
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≤2×10－5
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标度因数稳定性(1σ)
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≤5×10－6
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≤2×10－5
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标度因数重复性(1σ)
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≤5×10－6
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≤2×10－5
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标度因数温度系数（g0/℃）
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≤2×10－6
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≤2×10－5
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偏值标称值（g0）
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＜5×10－3
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＜5×10－3
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偏值稳定性（g0）
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≤5×10－6
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≤2×10－5
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偏值重复性（g0）
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≤5×10－6
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≤2×10－5
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偏值温度系数（g0/℃）
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≤2×10－6
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≤1×10－5
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频带（Hz）
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≥80
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≥80
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二次项（g0/ g02）
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1×10－5
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1×10－5
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阈值（g0）
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5×10－6
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5×10－6
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安装角（″）
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≤100
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≤100
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使用环境范围
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高度（km）
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0~70
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速度（km/s）
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7
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温度（℃）
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-40~60
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振动
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10g（16.7Hz~2000Hz无共振点）（RMS）（三轴向）
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冲击
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70g，6~8ms（三轴向）
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工作电源
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电压28V±3V，电流≤2A
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恒温电源
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电压28V±3V，电流≤7A；起飞后加温电流≤2A
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通讯接口
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RS-422，数据更新周期为2ms
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稳定期(年)
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≥5
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结构尺寸（mm）（长×宽×高）
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216×188×196
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187×165×160
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质量（kg）
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17
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12
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